近日，國家電網(wǎng)浙江省公司傳來喜訊，我司新產(chǎn)品D200操作機器人成為嘉興迎新保電新利器！這是國內(nèi)首臺全自主知識產(chǎn)權(quán)、面向全行業(yè)的操作機器人。在電力系統(tǒng)內(nèi)，它能夠高效完成室內(nèi)巡檢、運維操作、應(yīng)急分閘等任務(wù)，支撐變電站無人運維。2月5日，《中國電力報》頭條對此進行了專項報道。以下為報道全文：

喜氣洋洋迎新春，紅紅火火過大年。為了保障廣大人民喜慶看春晚、祥和過春節(jié)，各地電力系統(tǒng)都在積極行動中。早在2019年底，國網(wǎng)浙江省公司便以嘉興為試點，布局供電保電新利器——變電站智能操作機器人，用以支持變電站無人運維。

2020年12月初，嘉興110千伏涇水變電站迎來第一臺智能操作機器人。這是全國首臺具備電力系統(tǒng)開關(guān)室倒閘操作及巡檢能力的地面輪式機器人。經(jīng)過現(xiàn)場布局調(diào)試，機器人很快進入工作狀態(tài)。獲取運維人員下達的工作指令后，它穩(wěn)穩(wěn)地停在一臺電力控制開關(guān)柜前，伸展“長臂”，“手指”如拈花一般靈巧夾住開關(guān)柜面上的控制旋鈕，按照預(yù)先的指令，將“遠方”切換至“就地”。幾乎是同時，后方控制室的終端屏幕上顯示出相同的變位信號。一項指令完成后，檢測現(xiàn)場狀態(tài)一切正常，機器人收回“長臂”，等待下一指令的下達。

該型機器人主要面向10~20千伏開關(guān)柜設(shè)備，配備了多傳感數(shù)據(jù)融合室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)、3D視覺高精度避障系統(tǒng)、基于立體視覺的目標(biāo)定位和站姿估計、高機械剛度的半解耦式操作頭，使其成為了運行人員的“眼、耳、手、足”。能夠完成電氣設(shè)備巡檢、開關(guān)柜倒閘等流程操作、突發(fā)情況下的緊急分閘操作等功能，全業(yè)務(wù)操作均可通過控制平臺完成。

運維人員表示，有了這個“搭檔”的配合，運維巡檢工作變得輕松許多。以往，倒閘操作需運維人員兩人一個班組趕赴現(xiàn)場。而現(xiàn)在，運維人員無需到達現(xiàn)場，只需在后臺根據(jù)倒閘操作要求，通過集中控制平臺下發(fā)倒閘操作指令，等待機器人反饋執(zhí)行結(jié)果即可。據(jù)統(tǒng)計，單間隔運行改到線路檢修或者從線路檢修改到運行的整個操作流程，機器人總耗時低至13分鐘。

有了這款智能操作機器人，當(dāng)開關(guān)柜發(fā)生緊急情況時，運維人員不必花費時間、冒險到現(xiàn)場進行緊急分閘，只需發(fā)布指令，機器人便會運行到故障柜體完成緊急分閘解鎖及操作動作，及時切除故障線路。涇水變電站運維員工說：“以往，我們線路上發(fā)生故障的時候，從駐地驅(qū)車到變電站，檢查加操作至少需要一個小時。應(yīng)用操作機器人后，時間節(jié)省了一半，人員安全也更加有保障?！?/p>

春節(jié)臨近，年味漸濃，供電保電工作容不得絲毫差錯。有了這款機器人的參與，嘉興供電不僅能夠有序保障春節(jié)供電，釋放出一線班組人力投入到其他工作中去，還以此為契機，向班組業(yè)務(wù)在線化、狀態(tài)可視化、作業(yè)移動化邁出了一大步。

智能操作機器人的應(yīng)用與推廣，有利于充分發(fā)揮地市公司、班組的積極性和創(chuàng)造性，以數(shù)字賦能班組業(yè)務(wù)，深化現(xiàn)代信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，提高班組工作質(zhì)量、工作能力、工作效率，切實提升業(yè)務(wù)質(zhì)效和基層班組“獲得感”，支撐公司設(shè)備管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型。2019年12月，浙江電力率先以嘉興為試點啟動操作機器人項目；2020年6月，首臺樣機在嘉興110千伏文昌變投入現(xiàn)場試運行。在省公司的大力支持下，嘉興供電聯(lián)合機器人廠家億嘉和，戰(zhàn)高溫、防疫情、保進度，堅持雙周會議溝通、堅持實驗室與現(xiàn)場同頻對接，不斷從機器人形態(tài)、性能、穩(wěn)定性等方面實施全方位的優(yōu)化提升。經(jīng)過整整一年的反復(fù)打磨，終于在涇水變穩(wěn)定應(yīng)用。

浙江電力有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，根據(jù)國家電網(wǎng)“能源互聯(lián)網(wǎng)升級”的戰(zhàn)略要求，“十四五”期間，浙江電力深化“大云物移智”信息通信新技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)技術(shù)融合，加快設(shè)備智能化升級、管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型，著力推進設(shè)備運檢數(shù)字化班組建設(shè)。“我們將主動與先進機器人廠家對接，擇優(yōu)選擇合作對象，參與到機器人的優(yōu)化和調(diào)試過程中去；同時，我們也將組織運檢人員積極學(xué)習(xí)探索先進人工智能知識、掌握機器人操作技能，創(chuàng)建學(xué)習(xí)型班組、創(chuàng)新型班組和智能型班組?！?/p>

據(jù)了解，浙江電力還將結(jié)合實際應(yīng)用體驗，聯(lián)合廠家繼續(xù)進行機器人性能優(yōu)化，進一步推進設(shè)備與先進傳感、信息通信、自動控制等技術(shù)深度融合，全面建成智慧變電站，提升設(shè)備狀態(tài)管控能力，保障電網(wǎng)運行可靠性。